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.2.1.1 什么是avr單片機(jī)？
2.1.2 avr單片機(jī)的優(yōu)勢特征
2.2 sldiy系列積木式單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗板
2.2.1 sldiy系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗板概述
2.2.2 sldiy系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗板的組合功能
2.2.3 sldiy023單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗板
2.3 avr單片機(jī)的性能特點(diǎn)
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特點(diǎn)
2.3.2 atmega8535芯片的性能特點(diǎn)
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引腳圖
第3部分 單片機(jī)下載實(shí)驗“玩”
3.1 ponyprog2000軟件的下載與設(shè)置
3.1.1 ponyprog2000軟件的下載
3.1.2 ponyprog2000軟件的設(shè)置
3.2 軟件下載操作
3.2.1 裝入.hex文件
3.2.2 下載操作
3.3 avr單片機(jī)程序的下載實(shí)驗
【實(shí)驗1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實(shí)驗2】i/o端口pa0作輸入,pb0作輸出
【實(shí)驗3】i/o端口的一對一控制
【實(shí)驗4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實(shí)驗5】用1個i/o端口控制2個i/o端口
【實(shí)驗6】用1個i/o端口控制8個i/o端口
【實(shí)驗7】pb0控制pa口led跑馬燈
【實(shí)驗8】4個i/o端口的廣告燈
【實(shí)驗9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報警聲
【實(shí)驗10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實(shí)驗11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
第4部分 sl積木式輪式智能機(jī)器人
4.1 sl積木式智能機(jī)器人概述
4.1.1 sl積木式智能機(jī)器人的組成
4.1.2 sl積木式輪式智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
4.1.3 sl積木式輪式智能機(jī)器人的功能
4.2 sl積木式輪式機(jī)器人工作原理
4.2.1 機(jī)器人工作電源
4.2.2 遙控收發(fā)器
4.2.3 直流減速電機(jī)驅(qū)動電路
4.2.4 復(fù)位電路
4.2.5 聲控電路
4.2.6 音響器
4.2.7 紅外光電收發(fā)管
4.2.8 光敏電阻
4.2.9 接觸傳感器
4.2.10 機(jī)器人工作指示
4.3 sl積木式輪式機(jī)器人的簡單測試程序
【實(shí)驗1】測試機(jī)器人直走、倒退、左右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)等..
【實(shí)驗2】測試機(jī)器人前進(jìn)、倒退循環(huán)
【實(shí)驗3】測試用pb0開關(guān)控制報警
【實(shí)驗4】測試機(jī)器人各輸入i/o端口
【實(shí)驗5】測試聲控報警
【實(shí)驗6】測試光控報警
第5部分 sl積木式輪式機(jī)器人的程序
5.1 sldiy06_4綜合程序使用說明
5.2 尋跡機(jī)器人程序
5.2.1 簡單的機(jī)器人尋跡程序
5.2.2 聲控啟動的機(jī)器人尋跡程序
5.2.3 機(jī)器人尋跡icc avr源程序
5.3 懸崖機(jī)器人程序
第6部分 仿生機(jī)器人的設(shè)計與制作
6.1 伺服電機(jī)
6.1.1 sldiy024伺服電機(jī)驅(qū)動板
6.1.2 伺服電機(jī)(舵機(jī))工作原理
6.1.3 伺服電機(jī)控制程序
6.2 簡易機(jī)器人設(shè)計
6.2.1 “對牛彈琴”簡易機(jī)器人
6.2.2 “音樂指揮家”簡易機(jī)器人
6.3 機(jī)器人制作平臺
6.3.1 六大平臺概述
6.3.2 雙龍圖形編輯軟件的使用
6.3.3 sldiy029伺服電機(jī)機(jī)器人專用控制板
6.4 slrobot1仿生機(jī)器人的制作
6.4.1 仿生機(jī)器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生機(jī)器人
第7部分 虛擬智能機(jī)器人的設(shè)計與制作
7.1 虛擬機(jī)器人的設(shè)計
7.1.1 問題的提出
7.1.2 虛擬機(jī)器人的分類與特點(diǎn)
7.1.3 虛擬機(jī)器人的軟件安裝與調(diào)試
7.2 機(jī)器人語音識別與語音控制
7.2.1 智能機(jī)器人語音識別
7.2.2 語音識別軟件模塊1.0版使用
7.2.3 虛擬機(jī)器人語音識別與控制的創(chuàng)新大賽專用軟件設(shè)計
7.3 虛擬機(jī)器人實(shí)例
7.3.1 雙龍機(jī)器貓對話設(shè)計
7.3.2 雙龍語音機(jī)器娃娃對話設(shè)計
7.3.3 雙龍機(jī)器人熊貓對話設(shè)計
7.3.4 雙龍機(jī)器人小猴王對話設(shè)計
附錄aavr單片機(jī)的并口isp下載線diy
附錄bsldiy023 atmega16匯編語言源程序
【實(shí)驗1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實(shí)驗2】i/o端口pa0作輸入，pb0作輸出
【實(shí)驗3】i/o端口一對一控制
【實(shí)驗4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實(shí)驗5】用1個i/o端口控制2個i/o端口
【實(shí)驗6】用1個i/o端口控制8個i/o端口
【實(shí)驗7】pb0控制/pa口led跑馬燈
【實(shí)驗8】4個i/o端口的廣告燈
【實(shí)驗9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報警聲
【實(shí)驗10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實(shí)驗11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
附錄csl isp1.3.2編程軟件使用說明
c.1通信參數(shù)設(shè)置及器件選擇
c.2文件管理操作
c.3重載和編輯
c.4編程選項
c.5加密
c.6信息及進(jìn)度條
c.7操作按鈕
c.8項目管理及注冊